아두이노 키워드와 연산자

아두이노 프로그램에서 코드를 작성하다보면 색이 변하는 곳이 있는데 특정 키워드거나 역할을 하는 코드이기 때문이다.  변수나 함수 이름으로 사용할 수 없는 키워드들을 알아두어야 오류가 나지 않는다. 

 

키워드(예약어)

 

내부에 미리 선언된 문자열이며 키워드는 식별자로 사용할 수 없다.

여기서 식별자란 사용자가 변수나 함수 이름 등을 직접지은 것으로 식별자의 첫문자는 알파벳이나 밑줄(_)이어야 한다.

올바른 예 : x, y, x100, _2
틀린 예: 0xy, int, 'xy

키워드는 아두이노 폴더의 lib -> keyword.txt 파일에 있다. 다른 기능을 사용할 때 불러오는 라이브러리에도 키워드가 있다. 

 

대표적인 키워드

키워드명	의미	키워드명	의미
HIGH	5V 설정	char	문자 선언
LOW	0V 설정	new	인스턴스 선언
INPUT	입력 설정	const	상수 선언
OUTPUT	출력 설정	public	공개 선언
class	클래스 선언	null	아무것도 없음
continue	루프 건너뛰기	return	반환
default	switch 문 기본 처리	do	do-while 처리
DEC	10진수	short	2바이스 정수
BIN	2진수	double	4바이트 실수
HEX	16진수	signed	부호가 있음
OCT	8진수	static	정적 변수 선언
P	원주율	else	if-else문
true	불타입 참	String	문자열
false	불타입 거짓	switch	swich-case문
for	반복문	this	인스턴스 자기 자신
void	반환 값 없음	while	반복 제어문
break	처리 부분에서 나가기	boolean	불 타입 선언

 

 

연산자

 

연산자는 계산식, 조건 등을 나타낼 때 사용하며, 산술연산자, 관계연산자, 논리연산자, 할당연산자, 비트연산자, 제곱연산자 등이 있다.

 

산술연산자

연산자	의미	예제 (x=6, y=5일 때)	결과
+	더하기	z=x+1	z=7
-	빼기	z=x-2	z=4
*	곱하기	z=x*2	z=12
/	나누기	z=x/2	z=3
%	나머지	z=x%4	z=2
++	+1	z=++x (또는 x++)	z=6
--	-1	z=--x (또는 x--)	z=4

 

관계연산자

연산자	의미	예제 (x=5, y=3, z=3일 때)	결과
==	양쪽이 같다	y==z	true
!=	양쪽이 같지 않다	y!=z	false
>	왼쪽이 크다	x>y	true
<	왼쪽이 작다	x<y	false
>=	왼쪽이 크거나 같다	x>=y	true
<=	왼쪽이 작거나 같다	x<=y	false

 

논리연산자

연산자	의미	예제 (x=true, y=false일 때)	결과
&	비트 AND	x&y
|	비트 OR	x|y
^	비트 XOR	x^y
||	논리합(OR,둘 중 하나가 참이면 참)	x||y	true
&&	논리곱(AND, 둘다 참일 때 참)	x&&y	false
!	부정(NOT,반대)	!x	false